Современные методы теории управления

Магистратура 2023/2024

Статус: Курс обязательный (Системный анализ и математические технологии)

Направление: 01.04.02. Прикладная математика и информатика

Кто читает: Департамент прикладной математики

Где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Когда читается: 1-й курс, 3, 4 модуль

Формат изучения: без онлайн-курса

Охват аудитории: для своего кампуса

Преподаватели: Афанасьев Валерий Николаевич

Прогр. обучения: Системный анализ и математические технологии

Язык: русский

Кредиты: 6

Контактные часы: 50

Полная версия программы учебной дисциплины

Аннотация

Процесс освоения дисциплины включает в себя следующие задачи: освоение основных понятий теории оптимального управления и методов постановки задач оптимального управления; овладение классическим аппаратом вариационного исчисления в применении к синтезу оптимального управления в отсутствии ограничений на управляющие воздействия; проработка принципа максимума (минимума) Л.С. Понтрягина; применение метода динамического программирования Р. Беллмана; овладение методами проверки наблюдаемости; применение полученных навыков для построения оптимальных по различным критериям систем. В результате освоения дисциплины студенты научатся: формулировать задачи оптимального управления объектами различной природы; применять подходящие методы синтеза оптимальных систем управления; синтезировать оптимальные системы управления различными способами. Настоящая дисциплина относится к циклу специальных дисциплин из математического и естественнонаучного направления, обеспечивающих подготовку магистра.

Цель освоения дисциплины

Формирование устойчивых знаний по теории математического конструирования непрерывных и дискретных систем управления, развития умений применения аналитических методов для исследования разнообразных задач оптимального управления.
Усвоение изучаемого материала из математического анализа, алгебры, теории случайных процессов, теории систем.

Планируемые результаты обучения

Иметь представление об основных видах математических моделей систем управления
Иметь представление об общих принципах синтеза оптимальных систем управления
Иметь представление о требованиях, предъявляемых к системам управления
Иметь представление о современных пакетах компьютерной математики
Знать методы формирования задачи оптимального управления разнообразными системами (объекты физического мира, экономические, биолого-медицинские)
Знать методы синтеза оптимальных систем управления
Знать методы математического моделирования синтезированных оптимальных систем с использованием современных компьютерных программ
Уметь формализовать задачи синтеза систем управления с использованием современного математического аппарата
Уметь выбирать среду для моделирования конкретных задач управления
Владеть навыками синтеза оптимального управления с использованием компьютерных средств
Уметь работать в среде MATLAB и пакетов расширения среды MATLAB - Control System Toolbox и Simulink для моделирования и синтеза систем управления