Разработка линейки унифицированных модулей вращательного движения для учебной робототехнической платформы

ФИО студента: Болотов Тимофей Алексеевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Год защиты: 2016

Проект посвящен разработке модулей вращательного движения для учебной робототехнической платформы. Разрабатываемые модули предназначены для управления тремя наиболее распространенными типами двигателей, такими как: коллекторными двигателями малой мощности (ток потребления до 2А), мощными коллекторными двигателями с током потребления более 2А и шаговыми двигателями. Для реализации проекта в работе решаются следующие основные цели и задачи: • Анализ существующих технических решений модулей вращательного движения • Обоснование выбора используемых интерфейсов, способа передачи данных для взаимодействия модулей • Обоснование выбора инструментальных и программных средств для разработки макета модуля • Разработка алгоритмов работы, структурных схемы, структуры программного обеспечения модулей вращательного движения и прототипа центрального контроллера • Обоснование выбора элементной базы и разработка принципиальных схем и прикладного программного обеспечения модуля вращательного движения и прототипа центрального контроллера • Макетирование разработанных модулей и их экспериментальная проверка. Результаты работы составляют практическую основу для создания учебных макетов или робототехнических платформ для производства.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ