Нелинейное управление для системы с магнитной левитацией

ФИО студента: Федин Николай Андреевич

Руководитель: Афанасьев Валерий Николаевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Системы управления и обработки информации в инженерии (Магистратура)

Год защиты: 2016

В настоящей работе объектом исследования выступает явление магнитной левитации, предметом исследования – управление магнитным полем, обеспечивающие левитацию ферромагнитных тел. Цель работы – изучение математических моделей магнитной левитации и построение нелинейного управления для выбранной модели магнитной левитации. В процессе работы были изучены различные нелинейные модели реализации магнитной левитации, для выбранной модели выполнена расширенная линеаризация методом State Depended Coefficients (SDC), построено управление и выполнено компьютерное моделирование системы без и при наличии управления. С помощью моделирования было подтверждено обеспечение магнитной левитации ферромагнитного тела с помощью синтезированного нелинейного управления. Результаты данной работы могут быть использованы при разработке радиальных и линейных магнитных подшипников, а также в других областях машиностроения.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ