Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза управления реактора на тяжелой воде

Получить аналитическое решение уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния, при синтезе управления, в общем случае достаточно сложно или невозможно. Сложность получения удовлетворительных результатов синтеза управления для неопределенных нелинейных систем еще больше возрастает. Однако в преобладающем большинстве практических задач достаточно иметь субоптимальные решения, то есть решения с определенной точностью выполнения задачи управления при любых действующих возмущениях. В данной работе был рассмотрен SDRE метод (стремительно развивающийся метод для построения управления) на примере узловой модели реактора на тяжелой воде. Моделировалась дифференциальная игра, с одной стороны управление стремилось стабилизировать систему и остановить реактор, а с другой на основные параметры системы оказывалось некоторое возмущение. Благодаря SDRE методу был произведен синтез управления для остановки реактора, а также его математическое моделирование. Работа посвящена программному и алгоритмическому обеспечению расчетов субоптимального управления, полученные решения обеспечивают надежность, стабильность и точность основных рабочих режимов ядерного реактора на тяжелой воде.