Разработка коллаборативного автономного робота экскурсовода

ФИО студента: Арцыбашева Вероника Алексеевна

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Оценка: 10

Год защиты: 2019

Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка прототипа коллаборативного автономного робота экскурсовода (далее Робот) для применения в обучении. Для реализации поставленной цели процесс разработки разделен на две основные части: серверная часть и роботизированная часть. Серверная часть служить интерфейсом взаимодействия между оператором и роботизированной частью. На серверной части оператор формирует задачу, которая добавляется в очередь на выполнение, после чего, она передается роботизированной части для непосредственного исполнения. Робот начинает свое передвижение из точки текущего положения в точку назначения, избегая столкновения со статическими и динамическими объектами. В рамках работы проведен анализ существующих современных аналогов и их основных функциональных характеристик, который выявил основные преимущества и недостатки существующих решений. На базе проведенного анализа был спроектирован и собран прототип робота. Объем отчета по выпускной квалификационной работе, не включая приложения составляет – 62 страницы. Количество таблиц в работе – 2, иллюстраций – 13, использованных источников – 27.

Текст работы (работа добавлена 21 мая 2019 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ