Разработка 3D принтера как элемента Умного дома

Объектом разработки является система управления 3D принтером с возможностью удаленного управления посредством использования любого браузера. Целью проекта является разработка системы управления 3D принтером на SoC (System-on-Chip) с использованием алгоритма управления шаговыми моторами с возможностью ускорения и сервером печати для возможности дистанционного управления принтером. В ходе выполнения работы был разработан алгоритм синхронного управления шаговыми моторами с возможность ускорения поворота. Данный алгоритм использовался для проектирования системы управления на ПЛИС, которая отвечает за выполнение основных команд G-Code. Для ее управления разработана система на HPS, которая управляет ее на основе поступающих команд сервера. Данный сервер обладает графическим интерфейсом, который обеспечивает удаленное управление принтером, начиная от обработки сигналов и показателей с датчиков устройства и заканчивая удаленным запуском и контролем кинематики и нагревательных элементов. Пользователь подключается к системе посредством запроса в браузере. Таким образом пользователю доступны как удаленная загрузка файла для печати, так и ручное управление каждым из компонентов. Полученная система может использоваться для удаленного управления различными 3D принтерами с подходящей механикой. Объем выпускной квалификационной работы – 53 страницы, количество иллюстраций – 19, количество таблиц – 4, количество использованных источников – 26.