Программное обеспечение системы автономной навигации самоходного аппарата

ФИО студента: Данилко Алексей Иванович

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Год защиты: 2021

В выпускной квалификационной работе «Программное обеспечение системы автономной навигации самоходного аппарата» изучаются способы автономной навигации для самостоятельной ориентации роботов в пространстве. Рассматриваются методы способные обеспечить как общую координацию в пространстве, так и успешное передвижение на местности с объездом препятствий. После подбора подходящих методов и определения типа робота, проводится проектирование программы. После написания программы проводится моделирование и анализ результатов с определением их успешности на основе изученной литературы, которая предлагает методику оценки эффективности поставленной задачи. Объем выпускной квалификационной работы – 66 страниц, количество иллюстраций – 39, количество использованных источников – 42, количество приложений – 2.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ