Разработка и кинематический анализ задачи захвата 3d-объекта: исследование моторного планирования и выполнения движения рукиDevelopment and motion tracking analysis of a 3d object grasping task: investigating motor planning and execution in hand movements

Диссертационное исследование посвящено разработке и экспериментальной валидации методологической парадигмы для изучения моторного планирования и исполнения движений захвата и переноса объектов рукой. В условиях роста интереса к предиктивным механизмам моторного контроля возрастает необходимость инструментов, позволяющих раздельно анализировать подготовительные и исполнительные фазы действия. Несмотря на широкое использование парадигм времени реакции и нейровизуализации, воспроизводимые протоколы детальной кинематической сегментации остаются ограниченными.Целью работы было выявить влияние пространственной ориентации объекта на процессы моторного планирования и выполнения, а также разработать стандартизированный инструмент автоматизированного анализа кинематических параметров.В диссертации представлены три взаимосвязанных исследования. В двух экспериментальных сериях с использованием системы захвата движения (22 участника) разработана задача с абстрактными объектами, различающимися по углу ротации (0°, 90°, 180°, 270°), и выполнена временная сегментация движения на ключевые фазы. Создано и валидировано автономное программное обеспечение для автоматической обработки координатных данных.Показано, что необходимость ротации увеличивает длительность подготовительных и исполнительных фаз, при этом симметричное вращение на 180° выполняется эффективнее асимметричных условий. Обнаружены упреждающие изменения траектории и динамики апертуры, подтверждающие предиктивную организацию моторного планирования. Разработанная парадигма создаёт основу для дальнейших фундаментальных и клинических исследований нарушений моторного контроля.