Управление летательными аппаратами в условиях действия ограниченных возмущений и неполной информации о состоянииControl of Aircraft under Conditions of Limited Disturbance and Incomplete Information

Диссертационное исследование посвящено разработке алгоритмов управления летательным аппаратом, работающим в условиях неполной информации о текущем положении и его характеристиках. В работе применяется квадратичный функционал качества и уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния системы. Предлагаются модификации алгоритмов управления для их реализации в условиях ограниченной вычислительной мощности бортового контроллера. В работе сделано предложение по синтезу адаптивного фильтра, результаты оценки и оптимизации которого используются в алгоритме управления. Проведено исследование влияния эффектов задержки и последействия на управление и синтезирован алгоритм, позволяющий эффективно справляться с их негативным влиянием. Рассмотрена задача коллективного перехвата дрона разведчика несколькими перехватчиками как дифференциальная игра с нулевой суммой. Для оценки работоспособности каждого алгоритма проведено численное моделирование.