Беспилотные автомобили

2025/2026

Учебный год

RUS

Обучение ведется на русском языке

6

Кредиты

Кто читает:

Базовая кафедра Яндекс (Департамент больших данных и информационного поиска)

Статус:

Курс по выбору

Когда читается:

1-й курс, 3, 4 модуль

Программа дисциплины

Аннотация

Курс «Беспилотные автомобили» предоставляет комплексное введение в технологии автономного транспорта, охватывая ключевые аспекты от основ компьютерного зрения и машинного обучения до систем управления и планирования траектории. Студенты изучат архитектуру автономных систем, принципы работы сенсоров (лидары, радары, камеры), алгоритмы одновременной локализации и картографирования (SLAM), а также важнейшие вопросы безопасности, проверки и валидации программного обеспечения. Теоретические знания подкрепляются практическими заданиями по программированию и моделированию, что позволяет получить полное представление о современных вызовах и решениях в этой быстроразвивающейся области.