Яковлев Константин Сергеевич
- Заведующий кафедрой, Доцент: Факультет компьютерных наук / Базовая кафедра Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук
- Начал работать в НИУ ВШЭ в 2014 году.
- Научно-педагогический стаж: 31 год.
Oбразование и учёные степени
Достижения и поощрения
- Благодарность проректора НИУ ВШЭ (февраль 2023)
- Благодарность Высшей школы экономики (декабрь 2022)
- Благодарность Факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ (сентябрь 2019)
- Надбавка за публикацию в журнале из Списка А (и приравненном к нему научном издании) (2025–2026, 2024–2025, 2023–2024)
- Надбавка за публикацию в международном рецензируемом научном издании (2022–2023, 2021–2022, 2020–2022, 2018–2020)
Учебные курсы (2025/2026 уч. год)
- Research Seminar "Number Theoretic and Algebraic Methods in Data Analysis" (Магистратура; где читается: Факультет компьютерных наук направление: 01.04.02 Прикладная математика и информатика; 2-й курс, 1, 2 модуль)Анг
- Архив учебных курсов
Учебные курсы (2024/2025 уч. год)
- Research Seminar "Number Theoretic and Algebraic Methods in Data Analysis" (Магистратура; где читается: Факультет компьютерных наук направление: 01.04.02 Прикладная математика и информатика; 2-й курс, 1, 2 модуль)Анг
Учебные курсы (2023/2024 уч. год)
- Research Seminar "Number Theoretic and Algebraic Methods in Data Analysis" (Магистратура; где читается: Факультет компьютерных наук направление: 01.04.02. Прикладная математика и информатика; 2-й курс, 1, 2 модуль)Анг
Учебные курсы (2022/2023 уч. год)
- Research Seminar ''Intelligent Systems and Structural Analysis'' (Магистратура; где читается: Факультет компьютерных наук направление: 01.04.02. Прикладная математика и информатика; 2-й курс, 1, 2 модуль)Анг
Учебные курсы (2021/2022 уч. год)
- Research Seminar ''Intelligent Systems and Structural Analysis'' (Магистратура; где читается: Факультет компьютерных наук направление: 01.04.02. Прикладная математика и информатика; 2-й курс, 1, 2 модуль)Анг
Конференции
Научный руководитель диссертационных исследований
- 1Дергачев С. А. Методы децентрализованной навигации групп мобильных агентов, 2025
- 2Дергачев С. А. Методы децентрализованной навигации групп мобильных агентов (aспирантура: 4-й год обучения)
Исследовательские проекты
Проекты Российского научного фонда (РНФ):
16-11-00048 Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде (РНФ, 2016-2018 гг., исполнитель; 2019-2020 гг., руководитель);
14-11-00692 Создание основ теории и технологии построения многоуровневых систем управления коалициями сложных технических объектов в динамической среде на основе взаимодействия методов искусственного интеллекта и теории динамических систем (РНФ, 2014-2016 гг., исполнитель).
Проекты Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ):
20-57-00011 Бел_а Вычислительно эффективные методы навигации группы автономных колесных роботов в динамической среде (РФФИ, 2020-2021 гг., исполнитель);
18-37-20032 мол_а_вед Методы управления автономными техническими объектами на основе планирования траектории в среде с динамическими препятствиями (РФФИ, 2019-2020 гг., руководитель);
17-29-07053 офи_м Гетерогенные иерархические системы динамического планирования и управления поведением интеллектуального агента (РФФИ, 2017-2019 гг., исполнитель);
17-07-00281-а Модели и методы решения задач интеллектуального управления коалицией сложных технических объектов (РФФИ, 2017-2019 гг., исполнитель);
15-07-07483-а Исследование методов и разработка алгоритмов картирования, локализации и автоматического планирования траектории сложных технических объектов, обладающих многими степенями свободы (РФФИ, 2015-2017 гг., руководитель);
15-37-20893-мол_а_вед Исследование и разработка методов и алгоритмов планирования траекторий в условиях коллективного решения задач интеллектуальными агентами (РФФИ, 2015-2016 гг., руководитель);
12-07-31058-мол-а Исследование методов и разработка алгоритмов автоматического планирования траектории (РФФИ, 2012-2014 гг., руководитель);
12-07-00611-а Исследование управляемой сознанием деятельности и моделирование поведения и ролевой структуры коллектива интеллектуальных агентов (РФФИ, 2012-2013 гг., исполнитель);
09-07-00006-а Исследование методов и создание теоретических основ информационной технологии обнаружения, распознавания, определения географического положения и прогнозирования поведения динамических целей (РФФИ, 2010-2011 гг., исполнитель);
09-07-12128-офи_м Многоуровневые модели целенаправленного поведения субъектов совместной деятельности (РФФИ, 2010-2011 гг., исполнитель);
07-07-13527-офи_ц Разработка методов и инструментальных средств для создания прототипа интерактивной системы типа «помощник пилота вертолета» (РФФИ, 2008-2009 гг., исполнитель).
Проекты Министерства образования и науки Российской Федерации:
14.514.11.4081 Исследование методов и разработка алгоритмов и программных средств управления современными беспилотными транспортными системами на базе свободно-распространяемого программного обеспечения (МинОбрНауки РФ, 2014 г., ответственный исполнитель, проект завершен).
Проекты Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере ("фонд Бортника")
8491р/13683 Исследование и разработка системы управления обучением в гуманитарно-языковой сфере (Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере, 2010-2011 гг., проект завершен).
Опыт работы
|
Федеральный исследовательский центр “Информатика и управление” Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН) Ведущий научный сотрудник, Отдел 71 "Интеллектуальные динамические системы и когнитивные исследования" |
2012 – н.в. |
|
Национальный исследовательский университет “Высшая школа Экономики” (ВШЭ) Доцент, Факультет компьютерных наук, Базовая кафедра "Интеллектуальные технологии системного анализа и управления" ФИЦ ИУ РАН (по совместительству) |
2014 – н.в. |
|
Московский физико-технический институт (МФТИ) Доцент, Физтех-школа прикладной математики и информатики, Научно-образовательный центр "Когнитивное моделирование" (по совместительству) |
Москва 2018 – н.в. |
|
Институт искусственного интеллекта AIRI (AIRI) Ведущий научный сотрудник, лаборатория Cognitive AI-agents |
2021 – н.в. |
«Наш результат признан не только в рамках защиты проекта, но и на международном уровне»
В этом году на Европейскую конференцию по ИИ (ECAI 2025) была принята статья Multi-Agent Path Finding For Large Agents Is Intractable второкурсника бакалавриата «Прикладная математика и информатика» (ПМИ) факультета компьютерных наук ВШЭ Артема Агафонова. Работа написана в соавторстве с Константином Яковлевым, заведующим базовой кафедрой «Интеллектуальные технологии системного анализа и управления» ФИЦ ИУ РАН, доцентом ФКН. Как возникла идея написать статью и как удалось попасть на конференцию уровня А, Артем Агафонов рассказал в интервью.
ФКН принял участие в международной конференции по робототехнике IROS 2024
14–18 октября в Абу-Даби (Объединенные Арабские Эмираты) прошла международная конференция по интеллектуальным роботам и системам IROS 2024. В этом году мероприятие было посвящено роли робототехники в достижении целей устойчивого развития.
Объявлены результаты отбора на трек магистратура — аспирантура
Подведены итоги первого набора на трек “магистратура – аспирантура”. Три студента будут обучаться в аспирантской школе по компьютерным наукам.
VI Международная конференция по анализу изображений, социальных сетей и текстов (АИСТ)
Международная конференция по анализу изображений, социальных сетей и текстов АИСТ состоялась 27-29 июля в Москве при поддержке Высшей школы экономики. В этом году на конференцию было подано 130 научных работ из разных, в том числе зарубежных, университетов. Лучшие работы были отобраны признанными специалистами в области анализа данных со всего мира, они войдут в сборник трудов конференции и будут опубликованы в серии Lecture Notes in Computer Science издательства Springer.