• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Владение языками
английский (свободный)
Контакты
Телефон:
+7(495) 772-9590 доб. 11019
Электронная почта:
Адрес: Кочновский пр., д. 3, каб. 206
Время работы: Понедельник 18:10 - 20:00 Четверг 16:40 - 18:00
Резюме (PDF, 269 Кб)
SPIN РИНЦ: 8073-5930
ORCID: 0000-0002-4377-321X
ResearcherID: J-5636-2015
Scopus AuthorID: 55832489200
Google Scholar
Руководитель
Попков Ю. С.
Версия для печати

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Яковлев Константин Сергеевич

  • Начал работать в НИУ ВШЭ в 2014 году.

Образование, учёные степени

  • 2010

    Кандидат физико-математических наук: Институт программных систем РАН, специальность 05.13.17 «Теоретические основы информатики», тема диссертации: "Исследование методов и разработка алгоритмов автоматического планирования траектории на плоскости"

  • 2006

    Магистратура: Российский университет дружбы народов, факультет: Физико-математический, специальность «Прикладная математика и информатика»

  • 2004

    Бакалавриат: Российский университет дружбы народов, факультет: Физико-математический, специальность «Прикладная математика и информатика»

Выпускные квалификационные работы студентов

Полный список ВКР

Учебные курсы (2017/2018 уч. год)

Учебные курсы (2016/2017 уч. год)

Учебные курсы (2015/2016 уч. год)

Учебные курсы (2014/2015 уч. год)

Учебные курсы (2013/2014 уч. год)

Введение в методы искусственного интеллекта (Бакалавриат; где читается: Отделение прикладной математики и информатики; спец-я "Алгоритмика"; 3-й курс, 3, 4 модуль)Рус

Публикации43

Все публикации

 Все публикации (DOCX, 17 Кб)

 

Исследовательские проекты

Проекты Российского научного фонда (РНФ):

16-11-00048 Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде (РНФ, 2016-2018 гг., исполнитель, текущий проект);

14-11-00692 Создание основ теории и технологии построения многоуровневых систем управления коалициями сложных технических объектов в динамической среде на основе взаимодействия методов искусственного интеллекта и теории динамических систем (РНФ, 2014-2016 гг., исполнитель).

Проекты Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ):

17-29-07053 офи_м Гетерогенные иерархические системы динамического планирования и управления поведением интеллектуального агента (РФФИ, 2017-2019 гг., исполнитель, текущий проект);

17-07-00281-а Модели и методы решения задач интеллектуального управления коалицией сложных технических объектов (РФФИ, 2017-2019 гг., исполнитель, текущий проект);

15-07-07483-а Исследование методов и разработка алгоритмов картирования, локализации и автоматического планирования траектории сложных технических объектов, обладающих многими степенями свободы (РФФИ, 2015-2017 гг., руководитель);

15-37-20893-мол_а_вед Исследование и разработка методов и алгоритмов планирования траекторий в условиях коллективного решения задач интеллектуальными агентами (РФФИ, 2015-2016 гг., руководитель);

12-07-31058-мол-а Исследование методов и разработка алгоритмов автоматического планирования траектории (РФФИ, 2012-2014 гг., руководитель);

12-07-00611-а Исследование управляемой сознанием деятельности и моделирование поведения и ролевой структуры коллектива интеллектуальных агентов (РФФИ, 2012-2013 гг., исполнитель);

09-07-00006-а Исследование методов и создание теоретических основ информационной технологии обнаружения, распознавания, определения географического положения и прогнозирования поведения динамических целей (РФФИ, 2010-2011 гг., исполнитель);

09-07-12128-офи_м Многоуровневые модели целенаправленного поведения субъектов совместной деятельности (РФФИ, 2010-2011 гг., исполнитель);

07-07-13527-офи_ц Разработка методов и инструментальных средств для создания прототипа интерактивной системы типа «помощник пилота вертолета» (РФФИ, 2008-2009 гг., исполнитель);

08-07-11001-ано Информационные технологии интеллектуального управления транспортными средствами (РФФИ, 2009 г., исполнитель).

Проекты Министерства образования и науки Российской Федерации:

14.514.11.4081 Исследование методов и разработка алгоритмов и программных средств управления современными беспилотными транспортными системами на базе свободно-распространяемого программного обеспечения (МинОбрНауки РФ, 2014 г., ответственный исполнитель, проект завершен).

Проекты Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере ("фонд Бортника")

8491р/13683 Исследование и разработка системы управления обучением в гуманитарно-языковой сфере (Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере, 2010-2011 гг., проект завершен).

 

Инициативные проекты

pathplanning.ru

Проект посвящен методам и алгоритмам планирования траектории интеллектуальных агентов.

Проект реализуется студентами ведущих технических ВУЗов Москвы в рамках курсовых и дипломных работ.

AI-Drone

Проект посвящен методам и алгоритмам навигации беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа.

Проект реализуется студентами ведущих технических ВУЗов Москвы в рамках курсовых и дипломных работ.

Студенческая лаборатория искуственного интеллекта SLabAI

Лаборатория - творческое объединение инициативных студентов, аспирантов, молодых ученых, нацеленных на решение наиболее сложных (challenging) и актуальных задач соврменного искуственного интеллекта (и смежных областей).

Присоединяйтесь!

www.slabai.ru

Опыт работы

Федеральный исследовательский центр “Информатика и управление” Российской академии наук

www.web.frccsc.ru

Ведущий научный сотрудник

Москва

2012 – н.в.

  • Проведение научных исследований в следующих областях:

∙    искусственный интеллект

∙    мобильная робототехника

∙    беспилотные транспортные средства

∙    интеллектуальные системы управления

∙    мульти-агентные системы

∙    интеллектуальное планирование

  • Руководство научными и инновационными проектами (Российский научный фонд, Российский фонд фундаментальных исследований, Министерство образования и науки РФ, Фонд Содействия (Фонд Бортника), Фонд Сколково и др.):

∙    подготовка заявок

∙    формирование и управление командой исследователей и разработчиков

∙    взаимодействие с заказчиком (подготовка отчетности и др.)

∙     представление результатов (публикация научных статей, доклады на профильных конференция и выставках и т.д.).

  • Организация научных и научно-технических мероприятий (конференции, симпозиумы и т.д.)
  • Подготовка студентов бакалавров и студентов магистров, консультирование аспирантов
  • Рекрутинг и подготовка стажеров

 

Национальный исследовательский университет “Высшая школа Экономики”

www.hse.ru

Доцент факультета компьютерных наук (по совместительству)

Москва

2014 – н.в.

  • :

∙    Введение в методы искусственного интеллекта

∙    Интеллектуальное планирование и когнитивные архитектуры

  • Руководство проектными и курсовыми работами студентов 1-3 курса
  • Руководство выпускными квалификационными работами студентов

 

Технологии системного анализа, компания спин-оф Института системного анализа Российской академии наук

www.tesyan.ru

Менеджер проектов (по совместительству)

Москва

2013 - 2015

  • Коммерциализация результатов интеллектуальной деятельности, полученных Институтом системного анализа Российской академии наук. Проекты:

∙     TSA Filtratus – интеллектуальная система фильтрации контента для корпоративных пользователей

∙     NetPolice Info (совместный продукт с компанией «Центр анализа интернет ресурсов») – интеллектуальный анализ и выявление угроз для ребенка в сети Интернет

∙     TextApp – интеллектуальный анализ текстовой информации (семантический поиск, кластеризация, аннотирование, поиск плагиата и др.)

  • Управление корпоративными научными исследованиями и разработками (R&D)

∙    Поиск финансирования (Фонд Сколково, Фонд Фонд Бортника и т.д.)

∙    Управление текущими R&D процессами

  • Представление продуктов компании на специализированных и отраслевых выставках в России и за рубежом (CeBIT, WorldMobileCongress, StartUp Village, Slush и т.д.)
  • Поиск и взаимодействие с заинтересованными бизнес-партнерами (организация совместной разработки с последующим revenue sharing)

 

Национальный технологический институт, частный ВУЗ в Новой-Зеландии

www.ntec.ac.nz

Руководитель программы, и.о. руководителя департамента информационных технологий

Окленлд, Новая Зеладния

2011 - 2012

  • Разработка стратегии развития деятельности департамента
  • Координация работ по обеспечению высокого качества учебного процесса
  • Подбор персонала и комплектование штатов профессорско-преподавательского и административно-вспомогательного состава
  • Составление индивидуальных планов работы преподавателей кафедры и административно-вспомогательного персонала; осуществление контроля за выполнением планов
  • Контроль и участие в разработке рабочих программ по дисциплинам, закрепленным за департаментом
  • Чтение лекций и проведение семинаров по дисциплинам, закрепленным за департаментом

 

Институт системного анализа Российской академии наук

www.isa.ru

Инженер-исследователь

Москва

2006-2011

  • Работа над диссертацией по тематике «искусственный интеллект» (более конкретно - эвристические алгоритмы в задачах планирования траектории)
  • Участие в научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах

∙    Поиск источников научной информации, сбор, анализ и обобщение информации из источников; проведение патентных исследований

∙    Получение новых научных и научно-практических результатов по тематике проектов (разработка методов и алгоритмов, проектирование архитектур информационных систем, моделирование бизнес-процессов и т.д.)

∙     Подготовка отчетной документации в соответствии с требования заказчика (в основном по ГОСТу)

∙    Написание научных статей, участие в научно-практических конференциях и семинарах

∙    Участие в семинарах и рабочих встречах по проектам

  • Управление и участие в разработке наукоемкого программного обеспечения (C++, qt, boost, XML, CVS, JIRA, qtCreator, MS Visual Studio)
  • Участие в процессе коммерциализации научной деятельности (патенты, коммерческие внедрения и т.д.)

 

Российский университет дружбы народов

www.rudn.ru

Ассистент факультета физико-математических и естественных наук (по совместительству)

Москва

2006-2011

  • Преподавание дисциплин в области информационных технологий (языки и технологии программирования, объектно-ориентированное проектирование, проектирование и программирование баз данных, методы искусственного интеллекта и т.д.)
  • Разработка курсов и методических пособий по преподаваемым дисциплинам
  • Помощь в руководстве студентами при написании выпускных квалификационных работ
  • Участие в разработке обучающего контента для систем дистанционного образования нового поколения
  • Подготовка отчетности и документации в соответствии с корпоративными стандартами

 

СПСР-Экспресс, ведущая компания экспресс-доставки в РФ

www.spsr.ru

Программист

Москва

2004-2006

  • Разработка программного обеспечения (отдельных модулей, входящих в состав единой системы автоматизации бизнес-процессов компании) в соответствии с поставленными требованиями (Delphi, MS SQL, StarTeam, PowerDesigner)
  • Поддержка работоспособности разработанного ПО, устранение дефектов
  • Участие во встречах с конечными пользователями разрабатываемого ПО для идентификации требований и выявления пожеланий
  • Участие в создании технической документации (руководство пользователя, руководство программиста) на разрабатываемое программное обеспечение

 

 

Иностранные языки

Английский - свободно.

Немецкий, французский - начальный уровень.


Увлечения

- путешествия

- общение с интересными людьми

- серфинг

- спорт (бадминтон, футбол)

- музыка

- игра на гитаре

Сотрудники кафедры приняли участие в конференциях AAMAS'18, ICML'18

С 10 по 15 июля в Стокгольме в рамках объединенного форума исследователей в области искусcтвенного интеллекта (Federated AI meeting, FAIM) состоялись крупнейшие в мире конференции по машинному обучению (International Conference on Machine Learning, ICML) и многоагентным системам (International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems, AAMAS).

Сотрудники, аспиранты и студенты кафедры приняли участие в конференции ИУСА-2018

С 6 по 8 июня 2018 г. в Ростове-на-Дону, на базе Ростовского государственного экономического университета (РГЭУ (РИНХ)), состоялась пятая Всероссийская научная конференция молодых ученых с международным участием «Информатика, управление и системный анализ» (ИУСА 2018).

Границы понятия «искусственный интеллект» - новый материал на Постнауке от сотрудников кафедры.

Доцент кафедры Яковлев К.С. в интервью изданию Постнаука рассказал о границах понятия "искусственный интеллект", таксономии направлений ИИ и о других смежных вопросах.

Студенты ФКН совершили поездку на беспилотных автомобилях “Яндекса”

Побывать в гараже будущего, узнать, как работает технология LIDAR и, наконец, проехаться на автомобиле, которому не нужен водитель -  у некоторых студентов ФКН на прошлой неделе именно так прошел научно-исследовательский семинар по робототехнике.

Восьмые Поспеловские чтения

5-6 декабря 2017 года, в Институте проблем управления Российской академии наук состоялись восьмые Поспеловские чтения, в которых приняли участие сотрудники кафедры.

Семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2017)

Сотрудники кафедры приняли участие в организации и работе IV Всероссийского научно-практического семинара "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта", БТС-ИИ-2017, который состоялся 5-6 октября 2017 г. в Казанском (Приволжском) федеральном университете.

Конференция по коллаборативной робототехнике

Преподаватели кафедры А.И. Панов, К.С. Яковлев и Г.А. Киселёв приняли участие во второй конференции по коллаборативной робототехнике (ICR 2017).

Общеуниверситетские факультативы на факультете компьютерных наук

В 2017/2018 учебном году факультет компьютерных наук открывает 2 общеуниверситетских факультатива, присоединиться к которым могут не только студенты НИУ ВШЭ, но и внешние слушатели. Факультативы открыты для всех независимо от возраста и уровня обучения. Посещение бесплатно для всех слушателей, в том числе внешних.

VI Международная конференция по анализу изображений, социальных сетей и текстов (АИСТ)

Международная конференция по анализу изображений, социальных сетей и текстов АИСТ состоялась 27-29 июля в Москве при поддержке Высшей школы экономики. В этом году на конференцию было подано 130 научных работ из разных, в том числе зарубежных, университетов. Лучшие работы были отобраны признанными специалистами в области анализа данных со всего мира, они войдут в сборник трудов конференции и будут опубликованы в серии Lecture Notes in Computer Science издательства Springer.

Летняя школа-семинар по искусственному интеллекту ISyT 2017

Преподаватели и студенты кафедры приняли участие в IV-й Международной летней школе-семинаре по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов "ISyT 2017"

Успешные защиты выпускных работ бакалавров под руководством преподавателей кафедры

В июне 2017 состоялась защита выпускных квалификационых работ студентов образовательной программы бакалавриата "Прикладная математика и информатика". 

Сотрудники кафедры на форуме U-Novus 2017

Сотрудники кафедры Александр Панов и Константин Яковлев приняли участие в научно-технологической проектной сессии «Совместные инициативы молодых ученых и бизнес-сообществ как инструмент реализации целей СНТР и НТИ», проходившей в рамках IV форума молодых учёных U-NOVUS в г.Томске 17 и 18 мая.

Работа сотрудников кафедры принята на ICAPS-2017

Работа доцента кафедры Яковлева К.С. "Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm" (выполненная в со-авторстве с Андрейчуком А.А.) принята на основной трек крупнейшей в мире конференции по интеллектуальному планированию ICAPS-2017 (рейтинг A* по Core).

"Робототехника и искусственный интеллект" - мини-лекция Константина Яковлева на Постнауке

Доцент кафедры К.С. Яковлев рассказал о разнице между роботами и искусственным интеллектом, классической робототехнике и автономности роботов...

В Смоленске состоялась 15 Национальная конференция по искусственному интеллекту

С 3 по 7 октября 2016 года в г. Смоленске прошла Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016).

Состоялся очередной семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта"

22-23 сентября 2016 года в Университете Иннополис c успехом прошел третий всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016), организованный Российской ассоциацией искусственного интеллекта, президентом которой является заместитель заведующего кафедры ММСА Г.С. Осипов.

Научно-популярная видео-лекция Константина Яковлева "Беспилотники и искуственный интеллект"

На сайте Постнаука (одном из самых авторитетных научно-популярных медиа в РФ) вышла научно-популярная мини-видео-лекция старшего преподавателя кафедры ММСА, Константина Яковлева, про беспилотники и искуственный интеллект.

Сотрудники кафедры приняли участие в проекте Агентства стратегических инициатив "Форсайт Флот 2016"

«Форсайт-флот» - уникальный, не имеющий аналогов в России и мире, формат групповой коммуникации, в ходе которой участники совместно разрабатывают дорожные карты отраслевого и территориального развития и проекты  по  наиболее значимым и перспективным направлениям в экономике, социальной сфере, государственном управлении.

Научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с
элементами искусственного интеллекта", 22-23 сентября 2016, Иннополис
(Казань)

Осенью 2016 года в Университет Иннополис состоится научно-практический семинар, посвященный искуственному интеллекту и беспилотным транспортными средствами.

Сотрудники кафедры ММСА приняли участие в семинаре Фонда
перспективных исследований

25 марта 2016 на площадке Парка Патриот состоялся семинар «Автономные малоразмерные высокоманевренные беспилотные летательные аппараты мультироторного типа»

Семинар "Проблемы искусственного
интеллекта"

Старший преподаватель кафедры Константин Яковлев выступит на очередном заседании общемосковского семинара "Проблемы искусственного интеллекта".

Robotics & Artificial Intelligence Сamp

Сотрудник кафедры К.С. Яковлев выступил в качестве приглашенного докладчика на очердной летней школе Robotics & Artificial Intelligence Сamp.

Сотрудники кафедры приняли участие в проекте Агенства
стратегических инициатив "Форсайт Флот 2015"

С 12 по 16 мая 2015 года ведущие проектные, творческие команды России; динамично развивающиеся технологические компании; ведущие университеты и исследовательские центры; институты развития, экспертные и профессиональные сообщества; заинтересованные министерства приняли участие в проекте «Форсайт-флот 2015», организованном Агентством стратегических инициатив.


Faculty of Computer Science to Offer Courses during HSE Summer University

Computer Science programme of the Summer University provides unique opportunities for students from around the world. The programme covers various topics in Computer Science from purely theoretical to applied and practical. Theoretical side of the programme includes both a detailed introduction to the theory of computations and more advanced topics in Artificial Intelligence and Statistical Diagnosis. Practical aspects of the programme are tightly integrated with theoretical material. Participants of the programme will have an opportunity to apply the new knowledge in their own programming experience, for example, in processing of natural languages, creating a distributed computing system or implementing a compiler for a programming language.

Преподаватели кафедры ММСА приняли участие в Научном форуме «Moscow Science Week 2014»

Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в работе научного форума «Moscow Science Week 2014».