Работал токарем в авиационным конструкторском бюро имени А.С.Яковлева.
Занимался разработкой военных технологий и изучением возможностей применения их в гражданской промышленности.
В 1973 году работал в Институте США и Канады АН СССР - возглавлял отдел военно-политических исследований.
В 1984 году - заместитель директора Института Георгия Арбатова.
Участвовал в поощрявшейся властями деятельности различных организаций, которые объединяли ученых, выступавших за разоружение.
Был одним из экспертов, занимавшихся подготовкой договоров по разоружению между США и СССР. Считается одним из главных разработчиков принятой в 1987 году военной доктрины стран-участниц Организации Варшавского Договора.
С 1988 года принимает участие в работе Пагуошского движения учёных.
В 1991 году выступил в Конгрессе США по проблемам военной реформы и формулирования военной доктрины России.
В 1996 году указом президента РФ был назначен членом Совета обороны РФ.
С 1974 по 1991 год занимал должности ученого секретаря, заведующего отделом, заместителя директора Института США и Канады АН СССР. В институте долгое время возглавлял отдел военно-политических исследований.
С 1992 по 1996 год - первый заместитель Министра обороны Российской Федерации.
С 1996 по 1997 год - статс-секретарь - первый заместитель министра обороны Российской Федерации.
С 1996 по 1998 год - член Комиссии Правительства РФ по оперативным вопросам.
С 1997 по 1998 год - государственный военный инспектор – секретарь Совета обороны Российской Федерации.
В 1997 году - член Правительственной научно-технической комиссии.
В 1997 году включен в состав Федеральной комиссии при Правительстве РФ по обеспечению контроля за управлением и приватизацией объектов, предприятий и организаций оборонного комплекса.
В 1998 году назначен секретарем Совета безопасности России.
В 1998 году утвержден членом Открытого наблюдательного Совета в ОАО "ОРТВ".
В 1998 году назначен членом Временной чрезвычайной комиссии при Президенте по укреплению налоговой и бюджетной дисциплины.
В 1998 году - член Государственной комиссии по военному строительству.
В 1998 году входил в состав Межведомственной комиссии по оптимизации государственного оборонного заказа.
В 1998 году по решению Президиума РАН был назначен и.о. вице-президента РАН на общественных началах. В его обязанности входят координация работы РАН по вопросам военной реформы.
В 1998 году стал заместителем председателя оргкомитета общественно-политического движения "Отечество".
В 1999 году избран в Государственную Думу третьего созыва по общефедеральному списку избирательного блока "Отечество - Вся Россия" (ОВР) (№4 в Московской региональной группе).
С 2002 по 2003 год - заместитель председателя Комитета Государственной Думы по промышленности, строительству и наукоемким технологиям. В этом Комитете создал и возглавил два экспертных общественных совета - по информационным технологиям и по биотехнологиям, в которые вошли ведущие российские ученые, специалисты, руководители соответствующих предприятий.
В 2000 году координатор-сопредседатель Российского общественного совета по развитию образования (РОСРО).
С 2001 по 2004 год - директор Института проблем международной безопасности РАН.
С 2001 года - член Российского Пагуошского комитета.
С 2001 по 2009 год — член Президиума Российского Пагуошского комитета.
В 2003 году избран депутатом Государственной Думы четвертого созыва.
В 2003 году - декан-организатор факультета мировой политики МГУ им. М.В.Ломоносова.
В 2007 году избран депутатом Государственной Думы пятого созыва в составе федерального списка кандидатов, выдвинутого Всероссийской политической партией "Единая Россия".
Заместитель председателя фракции "Единая Россия".
Первый заместитель председателя Комитета ГД по науке и наукоемким технологиям.
Член Генерального совета Всероссийской политической партии «Единая Россия».
Член межфракционного депутатского объединения «Наука и высокие технологии».
Член Комиссии Парламентского Собрания Союза Беларуси и России по вопросам внешней политики.
Член постоянной комиссии Межпарламентской Ассамблеи ЕврАзЭС по торговой политике и международному сотрудничеству.
Заместитель председателя Российско-китайского комитета дружбы, мира и развития с российской стороны.
Председатель Совета по проблемам международной безопасности при Отделении общественных наук РАН, член Научного совета РАН по комплексной проблеме «Гидрофизика», член Научного совета Совета безопасности РФ, член наблюдательного совета госкорпорации «Роснано», председатель РАИР.
Автор трудов по вопросам стратегической стабильности, современной системы международных отношений, по проблемам военно-политической и военной стратегии.
Полковник.
Награждён несколькими орденами СССР и РФ, в том числе орденом «Знак Почёта», орденом Почёта, орденом Дружбы, орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени и III степени степеней, орденом «Содружество» Парламентской ассамблеи СНГ, почетным знаком Государственной Думы РФ «За заслуги в развитии парламентаризма», медалями и почетными знаками Совета безопасности РФ, Министерства обороны РФ, ФСБ РФ и ФПС РФ. Лауреат Государственной премии СССР.