• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Версия для слабовидящихЛичный кабинет сотрудника ВШЭПоискМеню

Система управления человеческой походкой методами машинного обучения, подходящая для роботизированных протезов в случае двойной трансфеморальной ампутацииHuman gait controlling system using machine learning methods suitable for robotic prostheses for patients suffering from double transfemoral amputation

Соискатель:
Черешнев Роман Игоревич
Члены комитета:
Сахно Сергей Владимирович (Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет), кандидат физико-математических наук, председатель комитета), Гравина Рафаэль (Университет Калабрия (Италия), PhD, член комитета), Музич Йосип (Университет Сплит (Хорватия), PhD, член комитета), Онето Лука (Университет Пиза (Италия), PhD, член комитета), Сант’Анна Анита (Университет Хальмстад (Швеция), PhD, член комитета)
Диссертация принята к предварительному рассмотрению:
6/27/2019
Диссертация принята к защите:
8/23/2019 (протокол №8)
Дисс. совет:
Совет по компьютерным наукам
Дата защиты:
10/10/2019
Диссертационная работа посвящена созданию системы управления человеческой походкой методами машинного обучения, подходящей для роботизированных протезов в случае двойной трансфеморальной ампутации. Используется гипотеза о том, что существует высокая корреляция между движениями бедра и голени. Таким образом, для генерации положения голени на основании движения бедра можно использовать методы машинного обучения. Для достижения данной цели использовалась рекуррентная нейронная сеть. Также, для распознавания намерения пользователя встать и сесть был разработан метод RapidHARe. Для обучения и валидации моделей машинного обучения был собран уникальный датасет, который содержит информацию о взаимном расположении частей ноги, полученную с инерциальных датчиков, и информацию о электрической активности мышц бедер.
Диссертация [*.pdf, 16.30 Мб] (дата размещения 7/1/2019)
Резюме [*.pdf, 6.08 Мб] (дата размещения 7/1/2019)
Summary [*.pdf, 6.68 Мб] (дата размещения 7/1/2019)

Отзывы
Отзыв научного руководителя
Сведения о результатах защиты:
Комитет по диссертации рекомендовал присудить ученую степень кандидата наук НИУ ВШЭ (протокол № 2 от 10.10.2019).Решением диссертационного совета (протокол № 12 от 21.10.2019) присуждена ученая степень кандидата компьютерных наук НИУ ВШЭ.
См. на ту же тему

ИК-спектрография и томография тканей человека и их анализ методами машинного обученияКандидатская диссертация

Соискатель: Коэн Янив
Руководитель: Крук Евгений Аврамович

Тензорные методы в задачах машинного обученияКандидатская диссертация

Соискатель: Новиков Александр Витальевич
Руководитель: Оселедец Иван Валерьевич
Дата защиты: 12/16/2021

Оценка вклада онтологической информации в распознавание кореферентных связей на материале русского языкаКандидатская диссертация

Соискатель: Азеркович Илья Леонидович
Руководитель: Толдова Светлана Юрьевна
Дата защиты: 9/17/2021