Проектный семинар "Мобильные колесные роботы"

2026/2027

Учебный год

RUS

Обучение ведется на русском языке

3

Кредиты

Кто читает:

Департамент программной инженерии

Статус:

Курс по выбору

Когда читается:

1-й курс, 1-3 модуль

Программа дисциплины

Аннотация

Проектный семинар "Мобильные колесные роботы" представляет собой практико-ориентированный курс, сфокусированный на ознакомительном изучении проектирования, моделирования и алгоритмического управления автономными колесными платформами. Семинар объединяет теоретические основы кинематики, динамики и планирования движений с практическими навыками программирования и навигации в реальных условиях. Работа строится вокруг сквозного группового проекта по разработке функционального прототипа или его детальной симуляции, что позволяет студентам пройти полный цикл от постановки задачи до экспериментальной проверки.