Проектный семинар "Стационарные робототехнические системы"

2026/2027

Учебный год

RUS

Обучение ведется на русском языке

3

Кредиты

Кто читает:

Департамент программной инженерии

Статус:

Курс по выбору

Когда читается:

1-й курс, 1-3 модуль

Программа дисциплины

Аннотация

Проектный семинар "Стационарные робототехнические системы" – это практико-ориентированный курс, направленный на изучение методологии проектирования, моделирования и оптимизации промышленных манипуляторов и роботизированных комплексов. Семинар фокусируется на системном подходе к разработке: от анализа технического задания и выбора кинематической схемы (шарнирные, SCARA, дельта-роботы) до динамического моделирования в специализированном программном обеспечении и разработки алгоритмов планирования траекторий и управления. Ключевым элементом является выполнение сквозного проекта.