• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Интерфейсы робототехнических систем

2019/2020
Учебный год
RUS
Обучение ведется на русском языке
6
Кредиты
Статус:
Курс по выбору
Когда читается:
4-й курс, 1, 2 модуль

Преподаватель

Программа дисциплины

Аннотация

Целью курса является усвоение студентами понятий «Интерфейс», «Стык», «Протокол», понятий конструктивной, программной и электрической совместимости, вариантов аппаратной и программной реализации обмена данными в рамках одного устройства и системы, изучение приборных и коммуникационных интерфейсов, ознакомление с интерфейсами промышленных систем сбора данных и управления, освоение интерфейсов виртуальных приборов. Практические занятия направлены на формирование у студентов навыков разработки и отладки программных и аппаратных средств сопряжения, необходимых для обмена информацией по предложенному в задании интерфейсу. Курс углубляет знания, полученные студентами в курсах «Микроконтроллерные системы», «Схемотехника». Полученные при изучении курса знания применяются при прохождении практики, в работе над проектами, выполнении ВКР.
Цель освоения дисциплины

Цель освоения дисциплины

  • Освоение студентами понятий «Интерфейс», «Стык», «Протокол», понятий конструктивной, программной и электрической совместимости, вариантов аппаратной и программной реализации обмена данными в рамках одного устройства и системы;
  • Изучение приборных интерфейсов.
  • Изучение коммуникационных интерфейсов
  • Изучение интерфейсов промышленных систем сбора данных и управления.
  • Изучение интерфейсов виртуальных приборов
  • Изучение промышленных сетей, использующих перечисленные интерфейсы.
Планируемые результаты обучения

Планируемые результаты обучения

  • Знания в части электрических параметров, протоколов, в отдельных случаях конструктивных особенностей наиболее распространенных внутриприборных, коммуникационных интерфейсов, интерфейсов промышленных систем сбора данных и управления
  • Умение выбрать наиболее подходящий интерфейс в заданных условиях при разработке.
  • Опыт практического применения интерфейсов при взаимодействии элементов систем.
Содержание учебной дисциплины

Содержание учебной дисциплины

  • Вводная лекция. Определения интерфейса, стыка, протокола. Задачи интерфейсов в робототехнических системах
  • Методы передачи информации. Каналы, кодирование информации
  • Внутренние интерфейсы приборов робототехнических систем
  • Коммуникационные интерфейсы общего назначения
  • Открытый коммуникационный протокол ModBus
  • Применение коммуникационных интерфейсов в сетях промышленной автоматики
  • Параллельный интерфейс IEEE1284
  • Промышленная сеть CAN
  • Последовательный интерфейс USB
  • Расширение возможностей управления в робототехнических системах. Доступ к ЛВС
  • Промышленные интерфейсы измерительных приборов GPIB IEEE488.
Элементы контроля

Элементы контроля

  • неблокирующий Опрос на лекции
  • неблокирующий Лабораторный практикум
  • неблокирующий Домашнее задание
  • неблокирующий Экзамен
Промежуточная аттестация

Промежуточная аттестация

  • Промежуточная аттестация (2 модуль)
    0.14 * Домашнее задание + 0.42 * Лабораторный практикум + 0.14 * Опрос на лекции + 0.3 * Экзамен
Список литературы

Список литературы

Рекомендуемая основная литература

  • Авдеев В.А. - Периферийные устройства: интерфейсы, схемотехника, программирование - Издательство "ДМК Пресс" - 2009 - 848с. - ISBN: 978-5-94074-505-1 - Текст электронный // ЭБС ЛАНЬ - URL: https://e.lanbook.com/book/1087
  • Музипов Х.Н. - Программно-технические комплексы автоматизированных систем управления: учебное пособие - Издательство "Лань" - 2018 - 164с. - ISBN: 978-5-8114-3133-5 - Текст электронный // ЭБС ЛАНЬ - URL: https://e.lanbook.com/book/108458
  • Олифер В.Г., Олифер Н.А. - Основы сетей передачи данных - Национальный Открытый Университет "ИНТУИТ" - 2016 - 219с. - ISBN: - Текст электронный // ЭБС ЛАНЬ - URL: https://e.lanbook.com/book/100346

Рекомендуемая дополнительная литература

  • Муханин Л.Г. - Схемотехника измерительных устройств: учебное пособие - Издательство "Лань" - 2019 - 284с. - ISBN: 978-5-8114-0843-6 - Текст электронный // ЭБС ЛАНЬ - URL: https://e.lanbook.com/book/111201
  • Рачков М. Ю. - ТЕХНИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ И ПРИБОРЫ 3-е изд., испр. и доп. Учебник и практикум для вузов - М.:Издательство Юрайт - 2019 - 151с. - ISBN: 978-5-534-07525-0 - Текст электронный // ЭБС ЮРАЙТ - URL: https://urait.ru/book/tehnicheskie-izmereniya-i-pribory-437555